Można kupić gotową np. Rittal, GE (seria Aria). Nawet tanio na Allegro: http://www.allegro.pl/item474317755_sza ... alowa.html. Lub poszukać w sieci "szafka sterownicza"
Co do wymiarów to dobry zwyczaj mówi, żeby min. 20% zapasu przewidzieć na rzeczy, które trzeba dołożyć.
W maszynie którą składaliśmy odstęp między sterownikami to ok. 5 cm. Warto trochę uwagi zwrócić na prowadzenie kabli (rozdzielenie, stosowanie ekranów).