Witam,
czy ktoś mógłby pomóc mi w zadaniu?
Ruchem ramienia manipulatora 3D sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny M_START (M_START=1), to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd.
Po zaprzestaniu naciskania przycisku M_START
manipulator powinien pozostać w ostatnim położeniu. Wyjście M_LAMPKA powinno sygnalizować mruganiem pracę manipulatora.

Proszę o to żeby ktoś sprawdził mi tablicę stanów bo to jest dla mnie najważniejsze. Bo dalsze czynności już nie sprawiają problemu przy programowaniu.