zamawiałem w US sklep Mesa, oczywiscie cła nie mineło

Witam, dziś znowu walczyłem z tematem

P zależnie od osi w przedziale 5-8
FF1- 0.087

to była spora poprawa ale nadal było kiepsko więc zmieniłem jeszcze

FERROR = 0.005 na 0.05
MIN_FERROR = 0.001 na 0.025

nagle maszyna odżyła więc powalczyłem jeszcze z prędkościami i na chwilę obecną mogę ja pogonić do 3000mm/min. bez wywalania błędów.

Witam kolegów, na wstępie pragnę zaznaczyć ze to moja pierwsza walka z CNC a przy okazji z linuxem, więc proszę o wyrozumiałość w temacie.

A teraz do rzeczy, ostatnio zabrałem się za modernizację bridgeporta interact series 1, w oryginalnym sterowaniu Heidenhain TNC-150B była padnięta płyta zasilania więc podjąłem decyzje o modernizacji zgodnie z następującymi założeniami:

- serwa - zostają oryginalne wraz z sterownikami bosch'a sterowanie +/- 10v
- zmiana enkoderów na AMT 102
- za komunikację z kompem odpowiedzialny zestaw MESA 5i25 + 7i77

na chwilę obecną całość została już podłączona i wstępnie skonfigurowana, ale mam problem z sterowanie serwami (podczas testu przy konfigurowaniu serwa zachowują się poprawnie) natomiast pod odpaleniu linuxcnc wywala mi błąd położenia serwa, zmiana parametru P na 13 trochę poprawia sytuacje, nawet mogę z małą prędkością sterować serwami, ale wystarczy że ręką przetrzymam oś serwa i ponownie pojawia się błąd położenia. W załączniku plik ini i hal