Niestety aż taki mocny w falownikach nie jestem
Ale z tego co czytałem w instrukcjach falowników

premorepa pisze:wlacznik ogolny silnika (praca na pelnych obrotach) po skonczeniu nacisniecie przycisku ktory powodowalby dojazd na bardzo wolnych obrotach do okreslonego np czunikiem optycznym miejsca i wylaczenie calkowicie...

taki sposób pracy da sie zrealizować na ustawieniach falownika raczej bez problemu
Rade co do konkretnego falownika to musi ktos bardziej obeznany z temate Ci dać

Do falownika możesz podpiąć krańcówki zwykłe stykowe które wyłączą ci główna prędkość
przełączą na dojazd i wyłączą w określonej pozycji
zmieniając obroty silnika na takie jakie ustawisz

Falownik
Wyłączasz silnik odpowiednio wcześniej i na małych obrotach albo na "pełzaniu"
dochodzisz do odpowiedniej pozycji
to chyba najprostsze rozwiązanie