Na moje oko to wystarczy jak kolega zrobi najazd na jakoś pozycje z użyciem R0 a dopiero później dajesz pozycje z RL i tak samo na końcu ścieżki tez musi odwołać korekcje (R0).
Ja osobiście stosuje Funkcje APPR/Dep (podjazd i odjazd). Jeszcze tak jak ci pisze Kolega Meco ze najlepiej podprogram dać poniżej M30 .Bo ty i tak go pod czytujesz cylkem 14.