Znaleziono 3 wyniki

autor: DOHC
22 lis 2021, 22:24
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Simodrive / Simo-reg - problem z jedną z osi
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 1851

Re: Simodrive / Simo-reg - problem z jedną z osi

Robert_K pisze:
20 lis 2021, 04:39
DOHC pisze:usłyszałem że demontaż tachoprądnicy może pociągać za sobą bardzo złe skutki bo ona musi być w odpowiedniej pozycji względem silnika.


Pierwsze słyszę. Wyciągałem tacho wiele razy i nigdy nie znaczyłem pozycji. Takie coś na pewno ma znaczenie w przypadku serwomotorów i pozycjonowania enkodera na wale silnika. Tyle przynajmniej wiem.

Co do przepalenia - masz rację, nie powinno. Jeśli napęd jest dobrze zestrojony z silnikiem to zabezpieczenia powinny zadziałać. Pytanie czy napęd był zestrojony pod ten konkretny motor? Może nie był i wszystko działało bo nic złego się nie działo, aż do teraz.
Pytałem wcześniej czy czy silnik obraca się lekko i czy mierzyłeś rezystancje uzwojeń, sprawdziłeś coś? Może dobrze byłoby wyjąć wirnik i sprawdzić, czy nie ma uszkodzeń oraz pomierzyć sekcje wirnika czy i tam coś się nie przepaliło.

Pozdrawiam.
Dziękuje za zainteresowanie. Wcześniejsze testy były robione z silnikiem na maszynie i nie dało się ocenić poruszając wirnikiem przez śrubę czy chodzi płynnie czy nie bo poza oporami silnika trzeba było poruszać całym stołem. Porozmawiałem jeszcze z pomocnym człowiekiem regerującym serwa i podpowiedział że muszę to wyjąć i porównać jak się obracają oba silniki. Jeśli ten z Y będzie wykazywał skokowy opór tzn że uzwojenia są przepalone, wyjąłem go i okazało się że tak właśnie jest.

Sytuacja zmusiła mnie do podrapania się po głowie i dotarłem do kogoś kto sprzedał mi w pieniądzach do przełknięcia kompletne napędy z identycznej maszyny (3 serwa + serwopak). Koniec końców cieszę się że się tak stało bo będę spokojniejszy mając na półce backup. Sądzę że przyszłość przyniesie serwa AC ale narazie niech na siebie zarobi.

Pozdrawiam
autor: DOHC
18 lis 2021, 22:26
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Simodrive / Simo-reg - problem z jedną z osi
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 1851

Re: Simodrive / Simo-reg - problem z jedną z osi

Tachoprądnica pomierzona wg Twojej metody i jest OK.

Kontaktowałem się z kilkoma osobami regenerującymi takie silniki i od jednej z nich usłyszałem że demontaż tachoprądnicy może pociągać za sobą bardzo złe skutki bo ona musi być w odpowiedniej pozycji względem silnika. Jakoś nie chcę mi się w to wierzyć bo ona nie ma nic wspólnego z pomiarem pozycji wirnika a tylko jego prędkością.

Rozmawiałem też z innym człowiekiem który zajmuje się naprawą takich silników i on wydawał się znacznie konkretniejszy. Po przedstawieniu sytuacji podpowiedział mi żebym wymontował to serwo i sprawdził czy w trakcie kręcenia wirnikiem nie czuć chwilowych oporów. Powiedział że jeśli coś takiego wyczuje to prawdopodobnie uzwojenia silnika się przepaliły. Zdziwiłem się, serwo nie doznało jakiegoś wielkiego przeciążenia, jeśli w ogóle to na minimalnym sygnale dojechało do końca zakresu ale czy w takim wypadku w serwopacku nie ma jakiegoś zabezpieczenia przed przegrzaniem / nadmiernym prądem? Jeśli prąd nominalny nie był przekroczony to chyba nie powinno się nic upalić. Jak to widzicie?

Pozdrawiam
autor: DOHC
17 lis 2021, 22:35
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Simodrive / Simo-reg - problem z jedną z osi
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 1851

Simodrive / Simo-reg - problem z jedną z osi

Witam,

Mam nieoczekiwany problem. Pacjentem jest stare Cincinnati Milacron napędzane serwami DC. Maszyna kupiona z myślą o modernizacji na LinuxCNC, na oryginalnym sterowaniu wszystkie osie pracowały jak trzeba, były problemy z napędem wrzeciona. W trakcie modernizacji fabryczny silnik wrzeciona został zamieniony na asynchroniczny z falownikiem ale napędy osi chciałem zostawić. W trakcie pierwszych testów kontroli napędów za pomocą linuxa CNC popełniłem błąd. Osie przy podanym sygnale analogowym 0V mają tendencje do dryfowania i gdy ja zająłem się testami osi X, oś Y dojechała chyba do końca zakresu i coś poszło nie tak. Od tego momentu gdy na osi Y zadaje jakiekolwiek napięcie napęd wyrzuca błąd. Przed tym incydentem mogłem normalnie poruszać obydwoma osiami. W ramach diagnostyki żeby zweryfikować czy problem leży w silniku czy w napędzie zamieniłem połączenia osi X i Y i okazało się że gdy wpiąłem silnik z osi X w kanał drivera przeznaczony dla osi Y to ten zestaw normalnie pracuje, natomiast serwopack wyłącza się gdy podam napięcie na kanał osi X do którego podłączony jest silnik osi Y. Stąd wnioskuje że coś stało się z silnikiem / tachoprądnicą. Znalazłem jakąś dokumentację do tego napędu i na podstawie informacji ze świecących się diod wytypowałem błąd "Drehzahlregler am Anschlag" co google translate tłumaczy jako "Kontroler prędkości na przystanku". Może macie jakieś rady jak się do tego zabrać ?

Pozdrawiam

Wróć do „Simodrive / Simo-reg - problem z jedną z osi”