Dziękuje wszystkim za odpowiedź, a w szczególności koledze
RomanJ4, za wyczerpujący wykład

. W PDF-ie podesłanym prze kolegę
zibi, opisane są profesjonalne rozwiązania nieosiągalne dla amatora (ze względów na koszty), traktuje to raczej jako ciekawostkę.
Dla uzupełnia rozwiązanie z książki o którym mówiłem:
