Nie wiem czy dokładnie o to Ci chodzi, ale zawsze możesz przesunąć bazę po zabazowaniu narzędzi przy użyciu:

3 CYCL DEF 7.0 PUNKT BAZOWY
4 CYCL DEF 7.1 X+0
5 CYCL DEF 7.2 Y+0
6 CYCL DEF 7.3 Z+0

W Twoim przypadku:
3 CYCL DEF 7.0 PUNKT BAZOWY
4 CYCL DEF 7.1 X+0
5 CYCL DEF 7.2 Y-0.5
6 CYCL DEF 7.3 Z+0

Co do funkcji obrotu.. wstaw ją po wywołaniu jakiegoś narzędzia.
Powinno zadziałać.