Robert _K miałeś rację. Jedna z krańcówek od osłony nie łączyła.

Mam jeszcze jedno pytanie. Czy można zmieniać język na polski? Obecnie pod przyciskiem Wybór języka zmienia się na niemiecki albo angielski. Czy w ogóle język polski był instalowany w standardzie czy tylko w zależności od zamawiającego?
Gdzieś znalazłem że zmiany języka można dokonać w MMC. Tylko jak tam wejdę to nie wiem co dalej. Wygląda jakby trzeba było wpisać jakiś adres, komendę lub coś w tym stylu żeby się dostać do języków.

W pracy ręcznej w Manual też występuje to samo. Wygląda to tak jakby te przyciski powodowały jakby zwarcie do wyłącznika awaryjnego. Obstawiam jakiś błąd w PLC , ale mogę się mylić.
Maszyna była kupiona jako używana, przed kupnem była sprwdzona i wszystko działało. Po ponownym podłączeniu jest problem.

Dodane 14 minuty 3 sekundy:
Było też tak, że było tylko wyłącznie awaryjne bez tych błędów dodatkowych, ale to może ze dwa albo trzy razy.

Sinumerik 810D z nakładką Manual Turn. System się uruchamia, normalnie maszyna pracuje w Manual Turn.
Po uruchomieniu w Manual następuje bazowanie, posuw w osiach X i Z działa zarówno z korby jak i z przycisków. Problem zaczyna się jak chcę załączyć obroty. A konkretnie jak wcisnę przycisk kierunku obrotów, wtedy następuje awaryjne wyłączenie. Tak samo jak chcę w Manual uruchomić program, naciskam NC Start i znowu awaryjne wyłączenie. Jak przejdę do systemu CNC to w MDA mogę napisać program i wtedy jest okej. Program startuje, obroty działają. Natomiast jak w CNC przełączę na AUTO to start NC powoduje wyłączenie awaryjne.
Ktoś ma jakieś pomysły? Pomóżcie.