Sommersby pisze:Wszystko pięknie. Tylko nikt nie wpadł na to, że może maszyna posiada liniały. Wystarczy że będzie delikatny luz na sprzęgle lub śrubie czy jakiś "niedowład" liniału i błąd 25050 gotowy. Gdy dane odczytu z liniału i z enkodera zozjadą sie poza tolerancję ujętą w odpowiednim parametrze - mamy 25050. Wszystko.

Zgadza się- nie koniecznie muszą to być liniały są maszyny które mają enkodery montowane na śrubie bezpośrednio lub z przekładnią wystarczy że jest uszkodzone połączenie i wywala taki błąd.
mechanika to raczej w jogu da się jechać a dopiero przy dynamice wywala taki błąd u mnie najczęściej jak operatorzy zaniedbają maszynę (tokarkę) i wióry ograniczają możliwość swobodnego ruchu osi