-odległośc od A do B około 100m -co do rowka to raczej nikt nie pozwoli kuc w posadce betonowej -co do tego czujnika sensortrack to całkiem nie znam tematu - skręcac chciałem poprzez odcięcie zasilania na jednym z 2 silników( sygnał z czujnika zbliżeniowego )ewentualnie można rozważyc pomysł tylnia ...

Pewnie tak, pomysł ten miałbyc alternatywą właśnie dla taśmy magnetycznej. Raz, nigdy nie miałem do czynienia z takimi czujnikami i do końca nie wiem jak to programowac a dwa po tej drodze poruszają się inne pojazdy i nie wiem czy taka taśma to wytrzyma. jeśli taśma magnetyczna to jakie czujniki sym...

Myślałem o trzech czujnikach zbliżeniowych, które będa wystawiały sygnał cyfrowy jak złapie środkowy czujnik jazda do przodu jak skrajny zostanie zmiejszone lub odcięte napięcie na jednym z silników i zestaw zacznie skręcac . Konstrukcja ma byc tania prosta i niezawodna czas przejazdu jest mniej waż...

Tak powierzchnia będzie równa co do serw to myślałem raczej o silnikach DC z przekładnią. Zastanawiam się nad zastosowaniem czujników zbliżeniowych jako czujników lini taśmy metalowej ( nigdzie nie spotkałem się z takim rozwiązaniem i zastanawiam się czy mogłoby to zadziałac). Największy problem to ...

Witam, mam do zbudowania w pracy wózek który będzie poruszał się po wyznaczonej lini, sterowanie zrealizowane będzie na PLC, masa transportowanej platformy to około 400kg. Prosiłbym o pomoc w doborze silników baterii oraz jakiś przemysłowych czujników lini.