Silniki AC słabo trzymają. Właściwie to trzyma regulator, nawet przy super sterowaniu wektorowym. Do tego są hamulce.
Zwiększaj delikatnie position gain. Ale uważaj - to jest regulator! Mogą pojawić się oscylacje. A jak przegniesz, to niegasnące wibracje.
Poczytaj manual do tego sterowania, może jakiś inny parametr za moment statyczny odpowiada.