Zaletą serwo krokowego jest to co dobre w silnikach krokowych - duży moment bez stosowania przekładni. Szczególnie jest to przyjemne przy modernizacji dziadowskiej maszyny z gołymi krokowcami, bez żadnej kontroli co się z nimi dzieje. Przekłada się silnik i sterownik bez żadnej praktycznie modyfikacji.
Przy budowie nowej maszyny trzeba rozpatrywać przede wszystkim jej przeznaczenie i charakter pracy. Rodzaj napędu powinien być do tego dostosowany.