NIE ISTNIEJE możliwość trzymania silnika w postoju bez dodatkowego sygnału kąta.

Zwarcie silnika jest bardzo skutecznym hamulcem. Ale to musi być faktyczne zwarcie a nie podłączenie opornika, szczególnie przy silnikach niskonapięciowych.
Bardziej skuteczne jest hamowanie elektryczne zasilaniem w druga stronę. Nie ma problemu żeby sterowanie coś takiego umiało.
Trzeba pamiętać że każde agresywne przyspieszanie lub hamowanie bardzo skraca życie szczotek i komutatora silnika DC.