Takie metody siłowe nie są dobre. To jest obciążanie silnika bezwładnością która dodaje się do bezwładności napędu i jest bardzo szkodliwa z punktu widzenia dynamiki. Silniki krokowe mają to do siebie, że muszą poprawnie realizować kroki. Każdy układ mechaniczny który obciąża bezwładnością wirnik, przeszkadza w realizacji tego zadania.
Można sobie nieco poradzić robiąc tłumik do konkretnego napędu na konkretne częstotliwości. Ale to wyższa szkoła jazdy i jak wspomniałem, konkretne rozwiązanie do konkretnej mechaniki konkretnie sterowanej. Trzeba by zrobić takie różne tarcze, niekoniecznie masywne, z możliwością płynnej regulacji momentu i próbować, próbować. Ilość mas na tarczy to kompletna bzdura. Liczy się moment tarczy i rezonans własny tarczy oraz jego dobroć.

Żeby wibracje wyeliminować lub sprowadzić do niemalże zera, potrzebne jest również odpowiednie sterowanie, Sterowanie o jak najbardziej "analogowym" charakterze" wymuszeń (bardzo drobny krok) i dodatkowo omijające określone prędkości. Dlatego w lepszych maszynach stosuje się serwa.
Jak sam zauważyłeś, na krzywych nie da się zupełnie ominąć jakichś rezonansów. Mogą być one stłumione konstrukcją, ale są. Przy sterowaniu krokowym klasycznym, zawsze będzie "piłowanie kota" na zakrętach.