A zniknął, bo co zrobiłeś?
System zgłasza pierwszy napotkany błąd jaki został zdetekowany. Pojedyncze uszkodzenie może powodować kilka różnych komunikatów o błędach. Usuniesz awarię, to wszystkie błędy znikną, bo mają JEDNO źródło.
Zauważ że na końcu wszystkich błędów masz "4" co oznacza, że problem dotyczy cały czas tej samej osi. Zakres 10x-13x oznacza też cały czas problem z systemem pozycjonowania.

Ten komunikat (101-104) oznacza na 100% błąd układu pętli regulacji serwomechanizmu. Czyli dotyczy wszystkich osi i wrzeciona z enkoderem. Kasuje się go wyłącznie przez wyłączenie maszyny z prądu. Ostatnia cyfra mówi o osi i prawdopodobnie faktycznie chodzi o X.
Nie zawsze pojawia się permanentnie na starcie maszyny. Oznacza że masz gdzieś zwarcie, rozwarcie. Złamany (przepracowany) kabel też może być. Ewentualnie jakaś brudna wtyczka. Mniej prawdopodobne uszkodzenie liniału lub elektroniki.
Kiedy błąd wystąpi, trzeba NATYCHMIAST sprawdzić która oś nawaliła, dopóki usterka jest aktywna. Robi się to przez ręczne poruszanie osią w przód i w tył i obserwację współrzędnych na ekranie. Oś uszkodzona będzie dawała niepoprawne wyniki. Prawdopodobnie sygnał cyfrowy będzie drgał w miejscu. Łatwo jest sprawdzić sam liniał, bo wystarczy zamienić miejscami wtyczki. Potem trzeba sprawdzić kable zaczynając od wtyczki na module wejściowym Sinumerkia, bo tam jest najwyższa temperatura. Rozebrać i obejrzeć dokładnie w środku.
Próbować włączać i wyłączać do skutku nie ma żadnego sensu. Maszyna z błędem nic nie zrobi.
Ostatnia rzecz która się robi przy komunikatach błędów na maszynie, to wyciąga liniały albo płyty. Bardzo często grzebanie w hardware powoduje chwilowe "samonaprawienie" a może i skończyć się poważniejszym problemem, jeśli się nie wie dokładnie co się robi.
To są sprzęty które mają swoje lata i w takich urządzeniach, mimo że ekstremalnie solidna jest to robota i niejedną kilkakrotnie młodszą przeżyją, zdarzają się uszkodzenia związane ze starzeniem gum, tworzyw, styków itp.

Jeszcze jedna uwaga, dotycząca maszyn. Trzeba bardzo dbać o wentylatory, wszystkie muszą być na chodzie i wyczyszczone. temperatura jest zabójcza dla elektroniki i napędów na dłuższa metę.