Ceny na stronie producenta nie są chyba tajemnicą

Sinumerik kompletny, nawet z demobilu, będzie kosztował kupę forsy. Chyba że ktoś ma jakieś super dojścia do sprzętu ze sprawnych maszyn po renowacji. Nie wiem też czy dało by się to w ogóle w miarę łatwo i tanio odpalić, bo jednostki centralne mogą mieć kod zaszyty pod konkretną maszynę a nie wszystko sparametryzowane.

Nie szedłbym w konwertery step/dir -> analog, bo tego się nie da dobrze zrobić. Co innego w drugą stronę.
Dlatego jeśli już, to raczej bym się zainteresował tym modułem od CSlab. Tyko najpierw podrążyłbym temat u producenta i dopytał jak to działa (pod względem jakości)