Jeśli zaczniesz kręcić wszystkim czym można, bezmyślnie, to Cię będzie więcej kosztować jedynie.

Mogą być tez źle ustawione (przestawione) parametry regulatora serwa. Musisz znaleźć te parametry i sprawdzić ich wartości, czy się zgadzają z fabrycznymi. A jak nie masz fabrycznych to musisz zdobyć. A jak nie da się zdobyć, to trzeba opłacić automatyka który rozumie jak to działa i naprawi a nie popsuje bardziej.
Jeśli mechanika nie ma zacięć, silnik sprawny, połączenia o.k., liniał czy też enkoder sprawny, driver sprawny, to w zasadzie nie widzę innej opcji.