Akurat coś takiego jak serwo silnikowe jest bardzo łatwo zestroić (w porównaniu z regulatorami innych obiektów), bo jest tu znikoma inercja.
Trzeba ciut poczytać o regulatorach PID albo zawołać do pomocy człowieka, który się na tym (faktycznie) zna. Ale ze wstępnym przygotowaniem teoretycznym dasz sobie sam radę, bo to nie jest wymyślanie koła.
Jeszcze jedno. Przymierzając się do strojenia, trzeba najpierw przyjąć założenie, jaki efekt regulacji chce się uzyskać. Czy jest dopuszczalne jakieś (jakie) przeregulowanie albo mała oscylacyjność gasnąca.
Jeśli jest jakiś tryb autostrojenia, to trzeba go wykorzystać a potem ewentualnie dociągnąć do oczekiwanego ideału ręcznie.
W ogóle to optymalne najlepsze parametry dojazdowe da się policzyć na podstawie pomiarów właściwości ruchu. Ale tego byle automatyk zakładowy nie zrobi.