premorepa pisze:jade 550 imp w lewo, stop i zwrot natychmiastowy w prawo i ponownie te zadane 550 imp, i tak w kolko kilka razy...wozek sobie jezdzi w prawo i w lewo zadana ilosc razy...

Wsiądź do samochodu, rozpędź się i spróbuj "natychmiastowo" zacząć jechać do tyłu...

Silnik razem z całym mechanizmem (wózek) ma swoją bezwładność.
Może rozkręcasz go do zbyt dużej szybkości (za duża częstotliwość impulsów na STEP) i silnik nie ma siły (za mały moment przy danej prędkości), żeby go zatrzymać i gdy ty podajesz już impulsy dla przeciwnego kierunku to on sobie jeszcze wesoło kręci się w drugą stronę.

Poza tym samo podejście jest błędne, ty nie powinieneś tych impulsów zliczać i reagować tylko wysłać ich zadaną ilość. A jak już go rozpędzasz i chcesz nawrót nagle zrobić to konieczne jest zrobić rampy na rozpędzanie/zatrzymanie silnika/wózka.

Pozdrawiam,
GSM

premorepa pisze:czy to az tak trzeba komplikowac aby zadzialalo ???

"Mam stary wyświetlacz z nokii 3310 i kabel EURO od magnetowidu, chciałbym je połączyć, żeby móc na nim oglądać filmy z DVD, najlepiej w kolorze, jak to zrobić?"
Problem może i prosty ale rozchodzi się o szczegóły.