Istnieją przecież śruby z nierdzewki.Leoo pisze:Mimo tych pieszczot gwint może zardzewieć, maszyna ma być mobilna.
Pozdrawiam,
GSM
Wróć do „Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik”
Ja też się tak bawiłem ale wtedy wystarczy komar ażeby taki silniczek zatrzymaćLeoo pisze:Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min).
Delay to zło.markcomp77 pisze:rozwiązanie operujące na strukturze operującej na tablicy
(...)
utrzymanie stałej prędkości wymaga - stałego odstępu czasowego między stepami...
i można to robić wstawiając odstępy delayem, albo podpiąć procedurę do timera...
albo w pętli głównej sprawdzając - czy czas na wysłanie już nadszedł