Bez przesady z tym 50% pamięci (no chyba, że to jakiś ubogi układ co ma 1kb pamięci programu). Z tą efektywnością też nie jest tak, źle.
Ale tutaj po prostu jest bezpieczniej zastosować stałoprzecinkowe z racji na to, że będzie szybciej i gdy ktoś liniałem ruszy nagle to układ nie zgubi pozycji.

Pozdrawiam,
GSM

Biblioteki są ale czy by się zmieściły w małym mikrokontrolerku (raczej zmieści bo tam chyba nie ma za dużo naćkane).
Zresztą tam całkowicie niepotrzebna jest arytmetyka zmiennoprzecinkowa.
W ostateczności możnaby napisać program do obsługi tego cudaka od zera.

Niemiecki to zdecydowanie nie mój język, ta strona z niemieckim DRO na mnie krzyczy, do tego kastracja się należ temu kto przymusem ramki wcisnał na te stronę.

Pozdraiwiam,
GSM