czerwony to V+
czarny to Twoja tzw. masa
a żółty to uziemienie.

Wyjście z zasilacza to czerwony i czarny.
Opis żółtego (GND) może być mylący, winien być tam raczej znaczek uziemienia
choć GND to GROUND

Jeśli tym zasilaczem chciałbyś dać napięcie 24V
to ustawiasz na nim 24V, czerwony dajesz na DICOM
czarny na DGND
a żółty tymczasowo wolny lub na obudowę wrzeciona.

Nie wiem co to za moduł z ebmia bo nawet linka nie podajesz i do tego jakieś żółte złącze
ale ogólnie:
Bierzesz zasilacz 24V (jeśli posiadasz)
+ zasilacza podłączasz do DICOM (nóżka nr 13)
- zasilacza podłączasz do DGND ( nóżka nr 3 lub 28 lub 48)

nóżkę nr 14 podłączasz do włącznika a drugie wyprowadzenie włącznika
łączysz do DICOM (+24V). Włącznikiem będziesz włączał i wyłączał serwo.

Regulacja prędkości odbywa się poprzez zmianę napięcia doprowadzonego
między nóżkę 1 (VREF+) i 2 (VREF-)
Podłączasz tam np. swój zasilacz regulowany i zmieniając w nim napięcie
z przedziału od 0V do 10V będziesz zmieniał prędkość silnika.
Jeśli kierunek obrotów Ci się nie spodoba to zamień miejscami kabelki VREF+ iVREF-
Jeśli masz jakiś gotowy moduł z ebmia gdzie na wyjściu możesz mieć regulowane napięcie z przedziału
od 0V do 10V to go podłączasz zamiast zasilacza regulowanego.
Moduł możesz zasilić tym samym napięciem 24V (chyba, że moduł wymaga mniejszego
napięcia zasilającego)