Widzę to tak:
dobieram sobie silnik DC wedle potrzeby mocy i obrotów,
jeśli takiego o małych obrotach nie znajduję to kombinuję z przekładnią.

Druga, oddzielna sprawa to sterowanie by zatrzymywał się po pełnym obrocie:
na osi silnika (ostatnia oś przekładni) tarcza z jedną dziurką przy krawędzi plus transoptor szczelinowy.
Zadajesz sygnał startu silnika a z transoptora uzyskujesz sygnał stopu.
A zamiast przekaźnika mosfet.

Albo:
silnik krokowy, pojedynczy sterownik i podawać 200 impulsów z oddzielnego generatora.