Troche w temacie, a jak wygląda sygnał kroku tzn. jaki powinien być czas trwania impulsu. I jeszcze jedno mam silnik 5 fazowy (pentagram) dwa tranzystory, jako klucze, sterują jednym wyprowadzeniem z silnika, prosze o podpowiedz jak powinna wyglądać elektronika pomiędzy nogą procka AVR a bazą tranzystora.