Są sterowniki z wyprowadzonym sygnałem "alarm" - podpinasz go wtedy do np. E-stop i gdy sterownik padnie/wykryje zwarcie/przegrzanie itp - to ci zatrzyma całą obróbkę.maaak pisze: Czy są jakieś zabezpieczenia które w przypadku awarii jednego sterownika silnika krokowego w trzyosiowej maszynie zatrzymają proces.
Bo rozumiem że komputer (mach 3) wysyła step dir do sterownika ale nie wie czy silnik wykonał przesunięcie.W przypadku awarii jednej osi i działania pozostałych może dojść do nieszczęścia.
Jeśli nie możesz takiego znaleźć, a chcesz niezbyt drogo i samodzielnie zrobić - to sterowniki klasy M542 mają ledy "power" oraz "alarm" - wystarczy wylutowac czerwonego leda "alarm" i wstawić w to miejsce transoptor
