Zhan pisze:jak najprościej zsumować sygnały z czterech krańcówek tak żeby bazowanie czterech osi zrobić na jednym wejściu sterownika? (...) Próbowałem prostego sumowania przez diody ale niestety najprawdopodobniej przez zbyt mały prąd (rzędu 0,003 A) ten sposób nie zadziałał.

No i bardzo dobrze kombinujesz, tylko taki "sumator z diod" trzeba obciążyć kawałkiem opornika (jakieś 1kOhm powinno starczyć).

ALE! pytanie pierwsze - o "logikę" twojego systemu, by to miało sens zadziałać. Czy diody mają być w kierunku wzmacniaczy operacyjnych, a pullup do +24v, czy diody "od" a rezystor do masy?

Wzmacniacze operacyjne/komparatory masz ładnie zapięte w układzie odwracającym z małą histerezą, więc jeśli masz typowe układy transoptorów które działają tak, że:
- normalnie jest odsłonięty - led ir świeci na tranzystor odbiorczy, tranzystor zwiera sygnał (twój wejściowy) do masy, więc na wyjściu W.O. masz +24v
- dojeżdzasz do krańcówki, zasłaniasz wiązkę z diody IR, tranzystor przestaje przewodzić, więc na wejściu W.O. pullup robi 24v, więc na wyjściu robi się 0v
Jeśli jest tak jak piszę, to diody musiałbyś dać katodą do wyjścia komparatora, a punkt wspólny - podciągnąć do +24v jakiś 1-10kohm