Strona wykonawcza przy silniczkach na 1.5v jest banalna, ale pełny mostek ma sens (ile więcej cię kosztują 2 tranzystory?)
Wg mnie najprostsze i najtańsze wykonanie to zrobienie prostego sterownika dla każdego silnika na jakimś np. attiny - kosztuje poniżej 1$, może mieć nawet 8 nózek, możesz na nim nawet softwarowo zrobić pwm i PID i bazowanie na jakiejś foto-barierze, i ustalanie pozycji (np symboliczna liczba kroków od pozycji bazowej), i tylko z zewnątrz jakąś magistralą (choćby 1-drutową, wspólną linię dla wszystkich, tylko RX z rs232 po stronie attiny, a po stronie hosta TX z rs232 albo przejściówki USB>RS232 w standardzie TTL) zadawać pozycję lub komendę "zbazuj się".

Płytkę zrobisz/zaprojektujesz jedną, soft napiszesz jeden, wszystko będzie identyczne - więc koszt i czas niewielki, a potem tylko powielić na ile tam chcesz silniczków. Tą metodą powstaje ci np 12, 24 czy ileśtam identycznych płytek drukowanych do wykonania - i już się opłaca puścić to profesjonalnie przez płytkarnię, a nie strugać na kolanie jakiś termotransfer.
No i oszczędzasz dużo na okablowaniu oraz jego zarabianiu - jak masz 12 kartek, każda ma kilka kabelków od enkodera, od silnika, od czujnika bazowania itd to się robi nagle kilkaset drucików do zarobienia... a potem do serwisowania...