XLR-y wcale takie dobre nie są, jak kosztują/wyglądają - to są złącza estradowe, które mają wytrzymywać bardzo-wielokrotne łączenie, mechaniczne szarpanie, deptanie po wtyczce leżącej luzem itp. Ale elektrycznie - to są złącza małosygnałowe, i nie trzymają się jakoś solidnie w gnieździe.
Złączki "CB mikrofonowe 4pin" są naprawdę fajne do "naszych celów" bo po pierwsze są dokręcane (i po dokręceniu - nie ma szans, by się ruszały i niekontaktowały, a raz podłączone - nie będzie często przecież ruszane), po drugie - są tanie i bez obrazy przenoszą całkiem ładne prądy. No i jest ich wielki wybór - gniazd, wtyków, gniazd na kabel itp, więc można robić przedłużki, można taki sam wtyk przy silniku, jak i przy sterowniki, a przewód tylko 1:1 wtyk-gniazdo itp.
No i cena za złącze w cało-metalowej obudowie z odgiętką na poziomie 2-3zł - czego chcieć więcej

A to samo, ale w wersji więcej-pinowej - świetnie nadaje się do czujników/krańcówek itp (ale już jest mniej-odporne-prądowo, bo piny i blaszki są cieńsze, zwłaszcza w takim np 7 czy 8-pinowym złączu).