Narysowałem taki schemat kinematyczny sześciobiegowej skrzynki przekładniowej:


Potrzebuję, na podstawie tego rysunku, napisać zasadę działania tego urządzenia tak, żeby był dla każdego zrozumiały, jednak nie wiem jak to napisać. Bardzo prosze o pomoc, będę bardzo wdzięczny.

Pozdrawiam