Myślę że w sinum 840 wystarczy wskazać kursorem pocycję bloku od którego chcesz startować i uruchomić program a maszyna rozpocznie pracę od tego właśnie miejsca.
Sinumerik pamięta pozycję osi więc wystarczy odjechać przed tym ręcznie na bezpieczną odległość i po sprawie. Nie wiem czy nie trzeba tylko wpisać obrotów i kierunku wrzeciona, chłodziwa.
Mam instrukcję dla 840D jeśli chcesz.
pozdr.