Odnośnie Twojego szkicu to, koło nr 1 ma być zaklinowane na wałku silnika, a satelity na tuleji osadzonej obrotowo, jesteś z imiru? jak tak to powiedz jeszcze z jakim masz prowadzącym to może można będzie coś pomóc .

kuba9312 miałem ten sam schemat i żeby to nie była tzw sztuka dla sztuki to trzeba założyć, że para zębatek na tulejce 4 ma inne rozmiary tak samo jak koła zębate 3, wtedy mamy doczynienia z mechanizmem różnicowym inaczej przekładnia nie przekaże momentu obrotowego