Chałupniczo to zrób sobie forme z gipsu albo silikonu a później to już z górki. Kwestia tego czy kolano ma być ściskane (takie jakie jest) czy ma to np być (nowe kolano) które przy ściskaniu chciał byś uzyskać coś w stylu jak aparat który zakłada się na zęby żeby je wyprostować. To już trzeba niestety zaprojektować...