Nota katalogowa enkodera

Oznaczenia przewodów
Biały to zasilanie 15V
czarny to masa
czerwony to kanał A
Zielony to kanał B
ekran podłączyć do masy

wyjścia są typu otwarty kolektor czyli mogę je bezpośrednio wpiąć do uhu

Jak podpiąć 2 uzwojenia silnika do UHU połączyć je szeregowo czy równolegle czy nie można ich łączyć.

Taką wersje PDF-a dostałem od producenta enkodera

Nie mogę znaleźć żadnych informacji na temat tego enkodera
model lce-200B-G15C0

Czemu w maszynie nie będzie chodził ten silnik

Dzisiaj odkręciłem osłonę silnika i jest tam zamocowany enkoder jest podłączony to wtyczki 6 pinowej i z niego wychodzi 4 przewody + ekran. wtyczka 10 pinowa to zasilanie silnik. Tylko teraz jak ten silnik podłączyć do UHU. W silniku siedzą 4 szczotki to nie są puste miejsca. Można je wykręcić przy pomocy dużego płaskiego śrubokrętu. Zmierzyłem omomierzem wtyczkę 10 pinowo i wychodzi że są 2 uzwojenia. Wyszły mi takie wartości
AB 0,2Ω
CD 0,2Ω
BC 7,2Ω
AD 7,2Ω
AC 7,2Ω

reszta wyjść zachowywała się tak jak by były niepodłączone

Dostałem servomotory takie jak na zdjęciu i nie wiem jak je podłączyć i czym sterować. Na obudowie ma 2 wtyczki jedna posiada 6 pinów, a druga 10 pinów i nigdzie nie mogę znaleźć wyprowadzeń do tych silników. Wtyczki w środku opisane są literkami. Silniki pracowały w jakiejś maszynie bo są przy nich śruby kulowe i nakrętki.

Znalazłem rozpiske jednej wtyczki 10 pinowej, jakiego użyć sterownika do sterowania, ten silnik posiada 4 uzwojenia, a uzwojenia są opisane jak w silniku krokowym.