Niestety, ale jeżeli liczysz na gotowe wzory to się raczej rozczarujesz.
Trzeba będzie je wyprowadzać z ogólnych rozważań. W książce "Obróbka skrawaniem" autorstwa W. Olszaka jest trochę teorii na temat sił skrawania. Sprawdź w bibliotece.
Generalnie, obróbka kuli różnić się będzie zależnościami geometrycznymi w zależności od punktu w którym siły te będziesz badał. Zapewne dla ułatwienia trzeba będzie trochę aproksymować. Zresztą dokładnie trudno to czysto teoretycznie przewidzieć bo materiał a materiał to też różnica.
Trochę wzorów pozwalających ocenić moc, moment i opór właściwy skrawania we frezowaniu płaszczyzn publikuje Coromant:
http://www.sandvik.coromant.com/pl-pl/k ... fault.aspx
Pewnie na wiele Ci się to nie przyda

Nie wiem, byćmoże jakiś CAM daje odpowiedź na Twoje pytanie, ale ja się z tym nie spotkałem.
Pochwal się jeżeli uda Ci się coś ustalić. Chętnie rzucę okiem.
Pozdrowienia!