Przy aplikacji unwindera nie wystarczy zdefiniować, ale trzeba go regulować.

Takie aplikacje to standard. Można to zrobić nawet na falownikach. Zerknij tutaj:
https://assets.omron.eu/downloads/manua ... ual_en.pdf

Na serwach Delty nigdy nie robiłem. Omron, Panasonic, Yaskawa, tylko pamiętaj że w grę wchodzi tylko sterowanie sieciowe i kotroler ruchu. Poczytaj w google o funckji MC_TorqueControl Omron czy Beckhoff, dużo CI to rozjaśni.

I ogólnie hasło Winder/Unwinder w google.

Pozdrawiam

maciek95k pisze:przeciwnie do jego kierunku obrotów

Co rozumiesz przez to zdanie? Przecież w serwie możesz ustawić w którą stronę ma ten moment trzymać.
Zrobiłem kilka aplikacji winder unwinder gdzie serwo było hamulcem, albo napinaczem i błędami nie sypało. Kwestia odpowiedniej parametryzacji samego napędu i bloku fukcyjnego w kontrolerze ruchu.