Podprogram
N10 F_HOME
N20 M109 M5 (wyłaczenie wrzeciona i chłodziwa)
N30 T=R0 (nr. Gniazda z wyciagaczem)
TC(1)
N50 MSG (WYCIAGANIE PRETA)
N60 G0 X 0 Z5
N70 G1 G94 Z=R1 F2000(POZ DOJAZDU DO MATeriału.)
N80 M436(otwarcie szczek)
N90 Z=R2 F2000(WYCIAGANIE MATERIAŁU)
N100 M437 (ZAMKNIECIE SZCZĘK)
N110 STOPRE
N120 G0 G95 Z=R3
N130 MSG ()
N140 F_HOME
N150 M17
a w programie daje :
R0=5
R1=-5(tyle co łapki w materiał mają wejsc)
R2=100(na taka pozycje ma mi detal wyciagac.)
R3=107 (zjazd z materiału)
wykonanie podprogramu

to jest dla podciagacza czołowego .Pozdrawiam

Na sinumeriku 840d mam osobny program do podciągacza i w programie daje go jako podprogram. Pytanie czy zadziała u kolegi moge jutro gcoda podesłac.