Oczywiście, że prąd utrzymujemy cały czas - aż do zmiany kroku, tym bardziej, że czas między krokami jest u Ciebie krótki i tak naprawdę, to w tym czasie prąd i tak nie zdąży narosnąć do maksymalnej możliwej wartości. Wydaje się, że wszystko jest w porządku, ale jeśli chciałbyś nieco zmniejszyć prąd, to są trzy możliwości - każda łączy się z utratą momentu:
1. Sterowanie półkrokowe.
2. Zasilanie w każdym kroku tylko jednej fazy (najmniejszy możliwy prąd i moment)
3. Wpięcie rezystora między plusem a zasilaniem silnika. Wartość najlepiej dobrać doświadczalnie - moment ma być dostateczny (wtedy rezystor będzie gorący).