Niewiem jak wyglądają warunki spawania czy raczej zgrzewania ale wydaje mi sie że, jeśli będzie pylenie to paski zębate będą bardziej odporne na zanieczyszczenia a do nasmarowanych śrób wszystko sie lepi i z smaru zrobi sie smoła a paski są suche, problem może być jeśli będą w polu zgrzewu i zaczną sie (delikatnie mówiąc)topić.

Silniki asz nadto wystarczą , w spawaniu niema większych obciążeń, jeśli ci nieszkoda kasy to mogą byc wózki na szynie ale prowadnice liniowe te na pręcie tesz się sprawdzą i są znacznie tańsze. Jeśli to blaszki to proponuje dwie osie (X i Y) a trzecią jako siłownik pneumatyczny z jakąś prostą prowadnicą (dostępne są gotowe z ułożyskowaniem ślizgowym)
Napęd zrobiłbym na paskach zębatych są szybsze i cichsze przy tych obciążeniach ideał.