Mam "małe" śruby kulowe ,łożysko liniowe(na kulkach) przekładnia na pasku z przełożeniem 3:1(większe koło zębate na silniku) i firmowe sterowniki robią swoje.
Faktem jest ,że jest to lekka konstrukcja(nielicząc ramy) o małym polu roboczym.

Narazie niewyobrażam sobie aby max prędkość była na poziomie 200-500mm/min ,może gdy zbuduje kolejną (większą maszynkę) tesz spotkam się z takimi problemami.
https://www.cnc.info.pl/topics60/mini-p ... vt5700.htm

Serwa to konkretna inwestycja ,w tym przypadku niepotrzebna, takie silniki krokowe (około 2A) mogą naprawdę sporo.
Mam maszynkę na 5-fazowych silniczkach 1.9A z 1/2 kroku (1000kroków /obrót)
i przy obecnym zasilaniu24V(napięcie pracy sterowników 24-38V,czyli używam minimum) osiągam prędkości 5000-7000mm/min bez gubienia kroków.

Pewnie każdy chciałby się przerzucić na serwa ale stawiają przed początkującym znacznie większe wymagania (głównie gotówka).