Jaki masz obecny czas do uzyskania obrotów?
Jeżeli 2 sekundy to wystarczający chyba że 10/15 sekund ale to nie wina programu a falownika które zazwyczaj fabrycznie ustawione są na 10 sekund do osiągnięcia obrotów maksymalnych, nie trudno zauważyć że Linux zawsze po komendach M3, M4, M5 czeka 1 sekundę zanim ruszy
PS mieszkam 50 km od Poznania okolice Nekli