Oto efekt końcowy zmagań z promieniem

Wszystko się zgadza, pomysł dobry lecz problem tkwi w osi A która to porusza się w stopniach (kątowo) a nie w milimetrach jak pozostałe osie

Witam.
Mam problem z napisaniem programu w Linux tak aby oś obrotowa A oraz oś X wykonały promień podczas frezowania (chodzi o zaokrąglenie narożnika)

Jak widać na fotce jedyne co powstaje to faza na narożniku
Czy jest jakiś G-code do X-A? tak jak np.
G17 X-Y
G18 X-Z
G19 Y-Z