Doszedłem do wniosku że trzeba obliczyć moment tarcia w łożysku i moment bezwładności i to ta ogólny moment, który jest potrzebny do obracania osia pionową .
Proszę o jakieś podpowiedzi , nie muszę stosować szczegółowych wzorów. Istotny jest ten moment do ruszenia bo tak dobiorę już przekładnie i silnik krokowy ;/

Ten współczynnik tarcia mam z katalogu łożysk w Inventorze. Środek ciężkości mam wyznaczony automatycznie przez program gdy chce aby go wskazał. Co do łożyska to jasna sprawa że opór tarcia się zmienia, ale nie bardzo wiem co konkretnie policzyć, Bo główny nacisk jest na sterowanie i i dobór rodzaj napędu . Moment jest tu kluczowym znaczeniem bo bez nie gonie dobiorę przekładni jednostopniowej zębatej oraz silnika krokowego bipolarnego .
W tym projekcie zależy mi na wyliczeniu momentu na oś pionową . dlatego szukam pomocy

Witam, jestem studentem i mam taki mały problem może trochę śmieszny dla ekspertów ale mam, muszę wyznaczyć moment obrotowy potrzebny do ruszenie mojego układu nadążnego za słońcem(oś pionowa). Konstrukcja jeszcze nie istnieje bo tak wyznaczył bym to za pomocą sznurka i ciężarka i po problemie. Oś pionowa jest łożyskowana łożyskiem "SKF", jest to łożysko stożkowe o koncie pochylenia wałeczków 12 stopni. Średnica wewnętrzna 15 mm, wewnętrzna 42 mm. Nośność statyczną ma wystarczającą . Współczynnik tarcia 0,0018. Dodaje załącznik wizualizacji . Projekt jest jeszcze jak widać nie ukończony.
Dziękuje za wszelką pomoc