Raven pisze:"Jaja" się zaczną gdy tętnienie pójdzie w VRef...

A czy Vref TB nie uzyskuje z +5V?

poorchava pisze:Pytanie tylko na ile napięcie wyjsciowe przy takim obciażeniu będzie przypominało DC. Wydaje mi się, że będą bardzo duże tętnienienia.

Robiłem testy na LM2576-ADJ, przy napięciu wyjściowym 5V oraz prądzie ciągłym (jakaś grzałka) w okolicach 3,1-3,2A tętnienia były rzędu 50-100mV jeśli mnie pamięć nie myli (było to już jakiś czas temu).

Z resztą dla sterownika TB tętnienia zasilania w rozsądnych granicach (powiedzmy nawet rzędu setek mV), chyba nie powinny stanowić problemu, prawda?

poorchava pisze:[...] Poza tym ordynarny transformator toroidalny jest raczej idiotoodporny, a przetwornice są znacznie bardziej podatne na uszkodzenia, zwłaszcza z takim typowo indukcyjnym obciążeniem jak silnik krokowy,

Czyli jak to w życiu zwykle bywa, każde z rozwiązań ma swoje wady i zalety.
Trafo jest:
- idiotoodporne
- niezawodne
- tanie (już je mam)
- niestety podąża za zmianami napięcia w sieci

Zasilacz impulsowy:
- zapewnia stałe napięcie na wyjściu (bezpieczeństwo TB!)
- jest droższy
- bardziej zawodny
- pytanie - czy poradzi sobie z oddawaniem energii z silników ???

Myślałem np. o popularnych LM2576. Nie są aż tak drogie, a zapewniają 3A ciągłego prądu przy niewielkich stratach. Mam ten układ sprawdzony, można spokojnie z niego wyciągnąć 3,5-4A przy dobrym dławiku i dużym kondensatorze.

P.S. Trafo mam na rdzeniu UI (nie toroid), 1000VA

A może pójść w scalone przetwornice (używałem już takich, całkiem dobrze się sprawdzają), powiedzmy o wydajności 3-4A dla każdego z silników z osobna. Nie musiałoby być ich aż 6, bo napędy ostatnich osi będą znacznie mniejsze niż tych bliżej podstawy.

Nie wykluczam takiego rozwiązania, ma ono sporo zalet, o których wspomniałeś.
Będę musiał bardziej zainteresować się tym tematem. A może są jakieś scalone przetwornice DC-DC, z których po kilku przeróbkach można wykrzesać nieco więcej prądu?

5 silników krokowych i 1 silnik DC od wycieraczek samochodowych.
Manipulator o 6 stopniach swobody

Wszystko ładnie, pięknie. Tylko przetwornica spowoduje, że cały układ mocno podrożenie, a jak już wspomniałem potrzebuję w okolicach 10-12A z tego zasilania

piotr_olbrysz pisze: Lubię poetyckie określenia. 5000mW/27V=185mA to mało czy dużo? Dla diody to już koniec.

Tak dla ciekawosci, zrobiłem pomiar diody transil 1,KE24A.
1mA 24,5V
10mA 24,8V
100mA 25,8V
1A ok 29V czas zycia pojedyncze sekundy

Kłócić się nie będę, bo masz całkowitą rację. Jak zatem rozwiązać ten problem?
Wybór mam następuący:

piotr_olbrysz pisze: Mam pytanie czy "Procek" nie ma opornika forsującego do Vcc procka, bo jeśli ma to w czasie RESET Q3 moze być załączony

Tak, oczywiście procek ma rezystory podciągające do +Vcc na wszystkich portach. Sprawdzałem jednak co dzieje się z napięciem na portach w trakcie trwania resetu - napięcie wynosi 0,25÷0,45 V.
Swoją drogą, nawet jeśli procesor otworzyłby Q3, a tym samym Q4, Q2 otworzy się tylko jeśli napięcie zasilające będzie miało odpowiedni poziom. To właśnie to podwójne zabezpieczenie, o którym wcześniej pisałem. Oby zadziałało jak zabezpieczenie, a nie jak niepotrzebna komplikacja

Inną metodą jest dołożenie tranzystora PNP, który dopiero załączałby Q3, ale to już chyba byłoby troszkę kuriozalne.


poorchava - dziękuję za odpowiedź

piotr_olbrysz pisze: zasilanie 26VDC z transformatora nadąża za zmianami zasilania w sieci 230V. Czyli trzeba liczyć ze czasami będzie +10% więcej. P6KE27A napięcie nominale 27V/1ma ale może już przewodzić przy niższym (25.7V).

Masz rację, ale liczyłem na to, że uda się dopasować takiego transila, którego "max clamping voltage" będzie mniejsze od "Max absolute ratings" TB6560AHQ. Z resztą najlepiej byłoby w ogóle nie przekraczać 34V, ale takiego transila po prostu nie ma - wynika to z ich charakterystyk. Poszedłem więc na kompromis wybierając P6KE27A, godząc się tym samym na niewielki prąd, który będzie przez taką diodę płynął.

piotr_olbrysz pisze: Dioda zenara 4.7V + 0.7V Vbe = 5V , nie ma gwarancji że zadziała ten tranzystor.
Gdyby dać w emiterze Q2 opornik, to można prosto ustalić napięcie UGS niezależnie od napięcia zasilania, pod warunkiem że z bazy Q2 wyleci zener 4.7V

Też przeszło mi to przez myśl. Na jakie napięcie więc proponujesz diodę Zenera w bazie Q2?
Z tego co rozumiem ten Zener ma przewodzić dopiero wtedy, gdy zasilanie logiki osiągnie pewien minimalny poziom. Zatem zbyt niskiego napięcia Zenera też nie powinno się dobierać, tak?


Zgodnie z Waszymi sugestiami zmodyfikowałem schemat, tym razem już z (tak myślę) właściwymi wartościami elementów. Rzućcie okiem proszę i napiszcie co jeszcze można by w nim dopieścić.

Aaa czyli masz na myśli, że trzeba dopasować napięcie Zenera do napięcia zasilania. Jasna sprawa, o tym pamiętam. Skupiłem się raczej na samym schemacie, a nie na wartościach elementów.

Swoją drogą jakie stosujesz wartości rezystorów R7 i R8 na Twoim schemacie?