"Generalna zasada najpierw maszyna a późnej do niej sterowanie (nie odwrotnie)."

nie ma i nie było takiej zasady pod warunkiem że się ma projekt i się wie jakie napędy, przełożenia, do czego też maszyna itd, kilka podstaw wystarczy, albo jak się nie wie co i jak to lepiej najpierw mechanika później elektryka ))