To może wpisz w google elumatec puma, szybciej coś pewnie wyskoczy.
Jak wyobrażasz sobie programowanie maszyny 5 osiowej z palca? Oczywiście przy prostych elementach jest to jeszcze możliwe (chociaż więcej liczenia i pierd...)
Zaprogramuj z palca coś na 3 osie, coś złożonego wtedy może zrozumiesz po co cam do 5 osi.

Sterownik własnej produkcji, czego szukasz g-kodów? Kolego do maszyn 5osiowych to bez cama lepiej nie podchodzić do tej maszyny masz eluCad czy też Puma.