Oprócz PA15 masz jeszcze parametry PA45, PA46, wszystko zależy od podłączenia, sprawdziłeś je? rozdział 6.2 obrazków nie wyświetla?
Napisałem to w 2 meilu.

Ja tu czegoś nie rozumiem, dostałeś manuala w którym masz opisanych kilka opcji zmiany kierunku obrotów.
To po ki uj zabierasz się za enkoder? o którym nic nie wiesz a że ktoś napisał zamień A B później domniemanie co to A+ itd. Nie masz wiedzy nie kombinuj, może dużo kosztować.

RFM kolego. “Read the Fucking Manual!”

manual:

http://www.sendspace.com/file/8kjflh

Chapter 6, 6.2

Nie zmieniasz faz na zasilaniu maszyny tylko na sterowniku (falowniku jak kto zwał) lub też bezpośrednio w sterowniku, jak kto woli.
Wszystko w instrukcji.