kilka razy się spotkałem że maszyna zapie.....ła jak szalona gdy kabel od enkodera lub sterownika krokowców był uszkodzony. Może jakaś wtyczka się poluzowała? może tak jak kolega już napisał elektronika przez burzę uszkodzona.
Na krańcówkach to się maszyna zatrzymuje a nie speedu dostaje. Jak krańcówka uwalona to maszyna wywali błąd, się nie wyzeruje, lub też za krańcówkę pojedzie (wszystko zależy jak krańcówki podłączone) a nie przyspieszenie i bieg na oślep zaraz po włączeniu maszyny.