Gdyby maszyna była po kolizji ustawienie osi na 0 i powinno być dobrze. Sprawdź kable i serwa, itd. Myślę że to błędy elektryczno-elektroniczne wprowadzają całe zamieszanie.
Podobnie mieliśmy z robotem, gubił się, źle pozycjonował.
Nic więcej nie podpowiem bo nie znam tej maszyny.