O silniku wiesz,że ma 200 kroków.Czyli jak wykona 200 kroków to wykona jeden obrót.Teraz sprawdz jaką drogę pokonał układ po tych dwustu krokach.I już jesteś blisko by wykombinować ile kroków musi zrobić by zespół przesunąć się o 1mm.I to wpiszesz w steps per mm.